液壓頂升裝置控制系統利用PLC網絡總線PROFIBUS實現主控制器與分控制器的通信，由工控機處理展示各個頂升和頂推缸的信息參數及記錄整個頂推過程。其中，主控制器實現對整個系統的集中控制，液壓提升機械主要包括：頂升、頂推裝置的控制，壓力數據、位移數據的采集以及各種故障警報等輔助功能。

1、控制方式：根據多點牽引式的循環性與箱梁拼接的階段性，系統使用半自動模式實現控制(分別為各循環的自動控制及各個階段的人工控制)。匹配相應的輔助系統實現一些基本調節功能以及需要的糾錯功能，確定系統應對各種突發狀況的能力。

2、控制策略：對縱向支撐力變化大的臨時墩，根據支墩的垂直支撐力大小來控制本支墩頂推頂升力的大小；對于恒定支撐力的臨時墩，根據系統之前記錄的數據控制恒定的頂推力；同時，還要對頂推缸的位移(速度)進行控制，以頂推缸的頂推力和位移作為控制參數，采用閉環控制理論，實現力和位移的協同控制。

液壓提升裝置采用的是變量泵控定量液壓馬達的容積式調速回路，導致液壓提升裝置的可控性差，平層精度很低，沖擊振蕩明顯，提升速率低。

這種調速方式是開環控制，馬達的輸出轉速依靠系統的調節精度控制，無轉速反饋。但因為在整個液壓伺服控制系統中，諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在大的死區等非線性因素，液壓泵、馬達的容積速率也隨系統的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化，加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素，從而使輸入液壓馬達的流量不穩定，因此液壓馬達的輸出動態參數根本難以得控制；提升裝置的啟動、加速、勻速和減速停車等不同階段的控制只能僅憑司機手動操作控制，許多隱患也由此而生，如液壓提升裝置的平層精度很低，難以達到規定的誤差值(士50mm)，提升容器的累積誤差大，并且要靠司機一次或多次微動操作才能使提升容器達到規定?？课恢茫瑖乐赜绊懥颂嵘俾?。

(二)、液壓提升裝置油式閥泵并聯控制系統

閥泵串聯控制系統效率調速范圍大，但泵的動態響應慢，泄漏油式閥泵并聯控制伺服系統比閥泵串聯控制系統響應快，但液壓頂升設備處于旁路漏油狀態，系統的速度剛性較差。補油式閥泵并聯控制系統，它利用電液補油伺服閥的輸出流量與伺服閥變量泵的輸出流量共同控制馬達轉速特性，系統動態特性主要由補油伺服閥的瞬時輸出流量來調節，變量伺服泵按設計馬達速度曲線提供流量。該系統具有響應快、效率速度剛性好的綜合性能。該系統的并聯閥控支路有單獨的供油能源，旁路伺服閥處于向系統補油狀態，油源可取自變量泵內同軸的輔助泵的輸出流量，但輔助泵的壓力應比泵馬達系統高壓側的壓力高一些。

從整體看，補油式閥泵并聯控制系統仍是一個定值調節系統，但由于增加了一個具有快速響應的速度回路，增加了一個開環零點，則提高了系統調節品質和系統的穩定性，為了進一步降低系統的超調和提高系統的效率，可以在系統響應初期使閥控起主導作用，當誤差減少到一定程度時再將系統切換為泵控狀態。進一步的理論分析表明：

1)若能設計該液壓頂升設備的閥控支路供油壓力ps≥2p(p為泵馬達系統工作壓力)，則補油式并聯閥控制臺系統流量增益較大，因而速度放大系數大于旁路并聯閥控系統，系統能獲得快的響應速度，同時，在一定外負載的作用下，補油式系統可以通過調節閥控支路供油壓力的辦法來改變系統速度放大系數；

2)當ps≥2p時，補油式閥控系統的等效泄漏系數小于旁路節流式并聯式閥控系統，因而其速度剛性較旁路式系統好，且若補油式閥控支路供油壓力升高，系統剛性將進一步提高；

3)補油式系統的大部分流量由主泵支路提供，閥控支路僅僅工作于小流量狀態，因而系統效率高。