液壓提升設(shè)備同步控制方法包括并行控制、主從控制和交叉藕合控制，本文以2個提升器的同步控制為例進行分析。

1并行同步控制

并行同步控制的結(jié)構(gòu)簡單，各油缸單獨運動，各自實現(xiàn)位置閉環(huán)反饋，相互之間并無關(guān)聯(lián)，控制框圖。輸人相同的控制信號時，如果2個閥控缸系統(tǒng)本身存在差別，或當(dāng)運行過程中受到擾動時，兩油缸之間將會產(chǎn)生同步誤差。

2主從同步控制

主從同步控制中控制信號作用在主令油缸上，主令油缸輸出的位移信號作為從動油缸的指令信號，同時主、從油缸各自組成位置閉環(huán)反饋。加在主令油缸上的控制指令或負(fù)載擾動都會反映在從動油缸上，但是從動油缸上控制指令或者負(fù)載擾動卻不會反饋回主令油缸，也不會影響其它從動油缸。

3交叉藕合控制

交叉藕合同步控制是為差分驅(qū)動移動機器人設(shè)計的控制方法，能夠減少2個驅(qū)動輪的位置誤差。將交叉藕合控制應(yīng)用于多提升器同步控制的原理框，相同的控制信號作用在每個主提升油缸上，同時每個油缸單獨組成位置閉環(huán)反饋，2個油缸的輸出位移信號取差值，經(jīng)過交叉藕合控制器轉(zhuǎn)換作為附加的反饋信號。例如，當(dāng)提升器1的油缸位移大于提升器2時，差值信號將對提升器1施加負(fù)補償信號，使其速度減小，同時對提升器2施加正補償信號，使其速度增加，共同同步誤差。這種控制方式能夠反映各個提升器位移輸出變化后對其它提升器的影響，交叉藕合控制器的選取則根據(jù)提升器系統(tǒng)的特性確定。

{二}、液壓提升的設(shè)計規(guī)定位置

液壓提升的設(shè)計中重要的一個問題是錨具液壓缸活塞桿與主液壓缸活塞桿的連接定位問題。在間歇式液壓液壓提升裝置中，錨具缸活塞桿和主液壓缸活塞桿是螺紋連接，由緊定螺釘加護襯防松。

液壓頂升在安裝錨具機構(gòu)時，錨具缸缸筒與活塞桿先裝好再連到主液壓缸活塞桿上，接著將錨環(huán)孔與多孔隔板的孔對齊后再分別用壓環(huán)固定，后把壓錨組件配上，還要錨具液壓缸缸筒的油口位置處于規(guī)定位置。

重物升降時，由于主液壓缸缸筒內(nèi)表面在珩磨加工時不可避免地留下了螺旋形紋路，而緊定螺釘?shù)姆浪赡芰τ邢蓿瑢?dǎo)致活塞在往復(fù)運動過程中會沿著螺旋線軌跡運動，很容易使螺栓連接逐漸松動，結(jié)果錨具缸活塞桿與主液壓缸活塞桿由原先的面接觸變成了螺紋連接面接觸，受力狀況不利。如果不采取措施任其發(fā)展，會使螺紋連接遭到破壞，甚至?xí)瑰^具缸與主活塞桿分離而脫落。

液壓提升由行走機構(gòu)，液壓機構(gòu)，電動控制機構(gòu)，支撐機構(gòu)組成的一種升降機設(shè)備。液壓油由葉片泵形成的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調(diào)整，通過壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。