液壓提升設備液壓提升機主要由液壓驅動系統、液壓制動系統、液壓控制系統、卷筒一負載系統、操作系統及其它如   指示、提升超速、過卷   保護等輔助系統組成；液壓驅動系統由變量泵、定量液壓馬達及其變量控制系統組成。定量液壓馬達通過卷筒驅動實現提升容器的升降；液壓制動系統由盤形制動器及其液壓控制系統組成，與液壓驅動系統協同實現對負載的停車制動與松閘升降。目前液壓提升機存在層位控制精度不高、乘坐欠舒適及驅動與制動協同性欠佳等一系列急需解決的問題。

在立井提升過程中，要求提升箕斗或罐籠在升降過程中要準確，而不是 靠司機一次或多次微動操作才能停穩在各層位上(允許在士50mm范圍內)，即要求液壓提升有較高的層位精度，這是 提升機運行工作效率和工作性的基本要求。液壓提升機難于滿足負載的層位精度要求，是 其目前不能用于立井提升的主要原因。這不僅與提升機主軸裝置、提升鋼絲繩系統等的工作特性有關，而   主要的是 取決于液壓驅動系統的速度動態特性。

司機操作減壓式比例控制閥向變量控制系統的比例油缸輸入信號，改變變量泵的斜盤傾角大小，改變液壓泵輸出流量的大小和方向，進而改變液壓馬達的速度大小和旋轉方向，實現對提升箕斗或罐籠的升降。液壓提升機的變量泵采用1個常用的伺服變量機構—位置直接反饋比例排量調節系統，這類變量系統輸出的流量由外部負載決定。由于變量液壓泵的容積效率隨系統工作壓力的升降而變化，使泵的輸出流量隨負載變化，從而得不到   的流量控制。

也就是 說，液壓馬達通過主軸裝置、提升鋼絲繩驅動提升箕斗或罐籠的實際運動速度，很難達到預設速度曲線要求，引起提升層位精度得不到   控制，即使在同水平或不同水平但等距離水平之間運行，若負載不同，操作指令一樣，也不可能   停靠在要求層位上。

目前在礦山中廣泛使用的液壓提升機有相當一部分是 用作提升或下放工作人員的，而這些提升機運行速度曲線的設計主要考慮 的是 提升機的運行工作效率與   因素，忽視了或根本沒有考慮 乘坐人員的乘坐舒適性，這給乘坐人員帶來了   、甚至惡劣的生理、心理反映，影響了正常工作的開展。

提升機的乘坐不舒適感主要發生在其啟動加速和制動減速階段，運動效率要求液壓提升機有較高的加速度和速度(限制在《煤礦   規程》范圍內)，而乘坐舒適性對速度、加速度的較大值尤其是 加速度的變化過程有嚴格限制。為了   考察提升機的舒適性及運動效率，通常用提升機的速度曲線、加速度曲線及加速度變化率曲線來表示。采用加、減速度曲線同為正弦函數的加速度曲線，其加、減速度對時間的變化率則為余弦函數，經過加、減速度階段后，進入穩定升降速度階段或停止狀態。

液壓提升機   、有序工作的關鍵是 其液壓驅動系統與液壓制動系統的協同工作，在液壓提升機的啟動瞬間，司機操作減壓式比例閥向液壓驅動系統與液壓制動系統同時發出控制信號，驅動系統的液壓馬達啟動輸出轉速、扭矩，同時液壓制動系統松閘，兩者協同配合實現負載的升降。若液壓制動系統在液壓驅動系統馬達輸出扭矩小于負載扭矩之前松閘，必將產生負載瞬時下滑，一旦失去控制，必將產生嚴重后果。

提升機液壓驅動系統是 一個變量泵控制定量馬達的恒扭矩系統。液壓提升機啟動時，來自操作系統的控制信號使伺服閥閥芯產生位移。控制液壓油使變量比例油缸活塞產生運動，推動變量泵斜盤傾角發生變化，改變液壓泵排量，從而使液壓馬達的輸出速度和方向變化。同時液壓馬達的瞬時輸出扭矩也從零動態過渡到恒定值。

立井提升是 液壓提升機目前的主要發展方向，提高液壓提升的層位控制精度與乘坐舒適性，解決液壓提升機液壓驅動與制動工作協同性的關鍵是 液壓提升機應實現以計算機控制為主的電液比例控制、PID控制、自適應控制或復合控制系統，這也是 今后液壓提升控制的發展要求。來成功設計、制造與使用維護所積累的經驗也證明，解決好這些問題可較終把液壓提升機用作為立井提升設備。