同濟(jì)大學(xué)從80年代中期開(kāi)始進(jìn)行計(jì)算機(jī)電液控制技術(shù)的工程應(yīng)用研究，較早用在液壓電梯的控制中。采用MCS-48系列單片計(jì)算機(jī)、DYBQ一G25型電液比例調(diào)速閥，進(jìn)行電梯的信號(hào)邏輯控制和調(diào)速控制。圍繞電梯加、減速段舒適性問(wèn)題和門(mén)區(qū)平層問(wèn)題，進(jìn)行了電液比例控制系統(tǒng)調(diào)速特性的研究，并針對(duì)電梯控制接觸器的電磁干擾，解決了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾問(wèn)題，都取得了良好效果。可以說(shuō)，這是液壓同步提升技術(shù)的雛形(單點(diǎn)液壓頂升)。對(duì)這些基本問(wèn)題的研究和解決，為以后同步液壓頂升技術(shù)的形成奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

　　液壓同步提升技術(shù)是在1990年被正式應(yīng)用于上海石洞口二電廠2*60MW發(fā)電機(jī)組鋼內(nèi)筒煙囪頂升工程中。鋼內(nèi)筒煙囪高240m，直徑6.5m，總重600t，采用倒裝法逐段向上頂升施工。三個(gè)液壓爬升器在三根剛性立柱中間，依靠油缸的同步伸縮和上下插銷的協(xié)調(diào)插拔向上爬升，將綱煙囪同步托起。在此工程中，進(jìn)行了爬升器負(fù)載平穩(wěn)轉(zhuǎn)換研究；采用MCS一51系列單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字PID同步調(diào)節(jié)，解決了三點(diǎn)支承的同步控制問(wèn)題，使頂升過(guò)程的同步精度達(dá)到±1mm，滿足工程要求。這是該項(xiàng)技術(shù)在重大工程應(yīng)用方面邁出的關(guān)鍵一步。

　　其二、液壓提升裝置系統(tǒng)故障判定的基本要點(diǎn)

　　1、熟悉液壓系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)及內(nèi)在聯(lián)系

　　在分析液壓系統(tǒng)的故障之前，先對(duì)液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)熟悉，然后再基于液壓元件故障現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，逐步深入分析，然后確定故障部位和故障原因，嚴(yán)禁不加分析盲目行動(dòng)。

　　2、要保持冷靜、善于思考

　　在液壓提升裝置發(fā)生故障后，工程技術(shù)人員要調(diào)整好自己的心態(tài)，要沉著冷靜切記不可謊亂，在沒(méi)有一個(gè)明確的思路來(lái)找出故障原因之前，不應(yīng)盲目亂拆、亂卸，要耐心思考故障發(fā)生前的現(xiàn)象，想出一條、合理查找故障原因的思路，然后再實(shí)施具體的查找工作，否則不僅會(huì)浪費(fèi)時(shí)間、人力、物力，而且還會(huì)加大故障的復(fù)雜性，要認(rèn)真總結(jié)每次發(fā)生故障前出現(xiàn)的現(xiàn)象，以便為后期故障的排查提供參考。

　　3、方法對(duì)路，逐一排除

　　有時(shí)造成設(shè)備同一故障的原因有很多，經(jīng)過(guò)具體的分析已經(jīng)初步把故障產(chǎn)生的大致范圍確定下來(lái)，具體的故障部位和原因還不清楚之前，可以通過(guò)采用隔離懷疑部分的隔離檢查法，逐一進(jìn)行檢查。

　　4、基本故障的判斷方法

　　故障多種多樣，產(chǎn)生的原因也有很多，在實(shí)際的液壓頂升設(shè)備故障檢修中，眼、耳、手等器官要充分利用好，要根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)把故障發(fā)生的大致部位判斷出來(lái)，然后再按照“從表及里，從易到難”的原則分段檢查診斷系統(tǒng)，較后找出故障發(fā)生的原因，并進(jìn)行解決處理。可用問(wèn)、看、摸、試概括具體的判斷方法。

　　1)問(wèn)：由于任何故障在發(fā)生前總自預(yù)兆，發(fā)生時(shí)也有外部表露現(xiàn)象，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障后，檢修人員要先到現(xiàn)場(chǎng)詢問(wèn)相關(guān)人員，把設(shè)備發(fā)生故障時(shí)的前后工作狀態(tài)、異常情況、故障部位與故障現(xiàn)象了解清楚，只有把發(fā)生故障的來(lái)龍去脈都了解清楚后，才可進(jìn)行拆卸，切忌盲目拆卸。

　　2)看：在問(wèn)的基礎(chǔ)上要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況自己觀察，對(duì)液壓系統(tǒng)的外在現(xiàn)象要掌握，以便為故障的分析判斷提供正確、直接依據(jù)。

　　3)聽(tīng)：仔細(xì)傾聽(tīng)液壓系統(tǒng)的異常聲響，思考、分析異常聲響，以確定異常聲響的產(chǎn)生部位，然后找出發(fā)生故障的部位與原因。

　　4)摸：直接用手對(duì)元件表面進(jìn)行觸摸，可以很直觀的感受到元件的溫度、振動(dòng)及磨損等情況，以便為后期的判斷提供參考。

　　5)試：通過(guò)維修人員親自操作設(shè)備，試驗(yàn)故障產(chǎn)生部位，便于維修人員體會(huì)故障的癥狀做出正確的判斷。