近幾年來(lái)，我國(guó)工業(yè)建設(shè)發(fā)展，在建筑、市政、電力等行業(yè)中經(jīng)常遇到型笨重件的整體運(yùn)輸、安裝問(wèn)題，由于現(xiàn)有的常規(guī)起重設(shè)備已經(jīng)無(wú)法或是很難滿足單件重量達(dá)數(shù)百噸甚千噸、結(jié)構(gòu)尺寸、提升高度過(guò)高的整體吊裝任務(wù)，一種新型的吊裝設(shè)備———鋼索式液壓頂升裝置被越來(lái)越廣泛采用，并且已取得成功。

　　1、裝置構(gòu)成

　　鋼索式液壓提升設(shè)備主要由液壓千斤頂、上下承載機(jī)構(gòu)(裝于液壓千斤頂上)、承載鋼索、液壓泵站和電氣控制中心組成。

　　2、裝置原理

　　鋼索式液壓頂升裝置是一種新型、的起重設(shè)備，其結(jié)構(gòu)以及起重原理與常規(guī)起重設(shè)備不同。每次吊裝前，應(yīng)根據(jù)吊裝工藝要求，在每個(gè)吊點(diǎn)提升要求高度上的承載架上相應(yīng)布置液壓千斤頂，再往與液壓千斤頂活塞上端相連接的上承載機(jī)構(gòu)和與千斤頂本體下端相連接的下承載機(jī)構(gòu)之間穿越承載鋼索，承載鋼索通過(guò)錨頭件與被吊重物連接。

　　在實(shí)際吊裝時(shí)，液壓泵站單元為動(dòng)力源，其電氣控制單元發(fā)布的信號(hào)后，向液壓千斤頂單元提供高壓液壓油，推動(dòng)中心穿有承載鋼索的液壓千斤頂活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使鋼索在與活塞桿上端固接的上承載機(jī)構(gòu)和與千斤頂缸體下部相連的下承載機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行交替轉(zhuǎn)換卡緊，通過(guò)承載鋼索進(jìn)行載荷交替；從而通過(guò)承載鋼索的升降帶動(dòng)被吊物的上升或下降。

　　[二]、液壓提升設(shè)備電液集成系統(tǒng)具體方案確定

　　目前，電液集成控制系統(tǒng)己經(jīng)取得較大的發(fā)展，其表現(xiàn)形式也多種多樣，按系統(tǒng)所用電液控制閥的不同，電液集成控制系統(tǒng)可分為電液伺服控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和電液數(shù)字控制系統(tǒng)。其中電液伺服控制系統(tǒng)響應(yīng)快、，應(yīng)用于執(zhí)行元件閉環(huán)控制；電液比例控制系統(tǒng)響應(yīng)較快、精度較高，主要用于執(zhí)行元件開(kāi)環(huán)控制；電液數(shù)字控制系統(tǒng)的性能與微機(jī)、驅(qū)動(dòng)電源、數(shù)字閥的性能有關(guān)，響應(yīng)較快、精度較高，但成本控制復(fù)雜。經(jīng)分析對(duì)比確定液壓提升設(shè)備電液集成系統(tǒng)初步方案為電液伺服控制系統(tǒng)。

　　電液伺服控制系統(tǒng)是由電氣的信號(hào)處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，具有控制精度響應(yīng)、信號(hào)處理靈活、輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。按被控制的物理量，電液伺服控制系統(tǒng)又可分為速度伺服控制系統(tǒng)、位置伺服控制系統(tǒng)、力或壓力伺服控制系統(tǒng)。

　　由于液壓提升設(shè)備的核心系統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng)，所以本文然后確定實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備電液集成的關(guān)鍵為電液速度伺服控制系統(tǒng)，這樣液壓提升設(shè)備電液集成控制系統(tǒng)亦可稱為液壓提升設(shè)備電液速度伺服控制系統(tǒng)。

　　液壓頂升裝置的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的大慣量、時(shí)變高階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能受負(fù)載的影響很大，由于開(kāi)環(huán)控制無(wú)法預(yù)知各種干擾信號(hào)的存在對(duì)輸出的影響而不能進(jìn)行補(bǔ)償，難以取得滿意的效果，所以本電液速度伺服控制系統(tǒng)采用速度反饋大閉環(huán)；同時(shí)，將現(xiàn)有液壓提升設(shè)備的手動(dòng)控制方式用計(jì)算機(jī)控制代替，由計(jì)算機(jī)給出的指令信號(hào)與速度反饋信號(hào)的偏差信號(hào)經(jīng)伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥。