[一]、液壓提升裝置精度要求
提升器是液壓提升的關(guān)鍵設(shè)備,它由上錨具(包括緊錨彈簧、夾片、錨環(huán)和上錨缸)、下錨具(包括緊錨彈簧、夾片、錨環(huán)和下錨缸)、地錨和主液壓缸四大部分組成。其工作過程為:提升重物上升時,上錨具夾緊鋼絞線,然后主液壓缸伸缸,帶動上錨具和鋼絞線向上運動,重物隨之上升。主液壓缸伸缸到位后,下錨具夾緊鋼絞線,主液壓缸縮缸,將上錨具上的負載轉(zhuǎn)移到下錨具上,松開上錨具繼續(xù)縮主缸,直至主液壓缸縮缸到位,緊上錨,至此將重物提升了一個液壓缸行程的高度,液壓提升連續(xù)不斷重復(fù)以上步驟就可將重物提升到位。逆向重復(fù)上升時的步驟,便可實現(xiàn)重物的下降作業(yè)。
液壓同步控制系統(tǒng)由計算機、動力源模塊、測量反饋模塊、傳感模塊和相應(yīng)的配套軟件組成。系統(tǒng)采用CAN串行通信協(xié)議組建局域網(wǎng),該通信負責測量數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸;計算機負責數(shù)據(jù)的處理和呈現(xiàn)并給出相應(yīng)的動作指令;動力源模塊即泵站控制器,負責接收計算機給出的指令并驅(qū)動相應(yīng)的泵和閥;測量反饋模塊隨時采集傳感器傳回的模擬數(shù)據(jù)并經(jīng)處理后以數(shù)值方式傳輸?shù)接嬎銠C。控制系統(tǒng)可以進行全自動監(jiān)測和控制。
同步控制系統(tǒng)常用的傳感器有位移傳感器和角度傳感器。位移傳感器有磁致伸縮傳感器,拉線傳感器和激光傳感器等,磁致伸縮傳感器精度不錯,性好,但行程受限制;拉線傳感器精度能達到要求,拉線長度可大些,但用于上百米的行程很難抵抗風(fēng)力的影響;激光傳感器行程百多米也能傳輸信號,但對氣候的影響較敏感,價格也昂貴;角度傳感器不受高度限制,但精度不高。同步控制采用閉環(huán)控制,由位移(或角度)傳感器傳回各點的位置信號,經(jīng)計算機處理,實時調(diào)整各點位置。
[二]、液壓提升裝置安裝過程中問題
同步提升:編碼儀把每個提升千斤頂伸缸的位移值信號反饋回來,系統(tǒng)通過比較、計算,對比例閥的開口進行實時調(diào)節(jié),控制進入提升千斤頂?shù)挠鸵海瑢崿F(xiàn)提升千斤頂同步伸缸。
液壓頂升安裝過程中總存在一些問題,因螺紋的公稱直徑在200mm左右,需要配備工具,且操作不便。現(xiàn)場需要換錨具機構(gòu)時,由于螺紋旋合使早先已調(diào)整好的部件不能準確回到原位,重新拆卸對中,互換性較差。
與機械傳動相比,液壓提升裝置的液壓傳動系統(tǒng)容易實現(xiàn)其運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制,而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞的,可進行恒功率輸出的控制,功率利用的充足,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,輸出轉(zhuǎn)速無級可調(diào)速,可正、反向運轉(zhuǎn),速度剛性大,動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點,液壓系統(tǒng)傳動在工程機械中了普遍的應(yīng)用。
液壓提升裝置的設(shè)計中重要的一個問題是錨具液壓缸活塞桿與主液壓缸活塞桿的連接定位問題。在間歇式液壓提升設(shè)備中,錨具缸活塞桿和主液壓缸活塞桿是螺紋連接,由緊定螺釘加護襯防松。在安裝錨具機構(gòu)時,錨具缸缸筒與活塞桿先裝好再連到主液壓缸活塞桿上,接著將錨環(huán)孔與多孔隔板的孔對齊后再分別用壓環(huán)固定,到后還要把壓錨組件配上,還要錨具液壓缸缸筒的油口位置處于規(guī)定位置。