成套液壓提升設備即儲罐安裝設備。主要用于各種大型儲罐、氣柜、電...

液壓提升器為國內   創，大型儲罐倒裝法用液壓提升設備液壓提...

液壓提升結構分類以及提升裝置運行控制問題

 　　<一>、液壓提升設備按結構特征的分類
　　1、液壓提升設備按結構特征可分為齒條提升設備、螺旋（機械）提升設備和液壓（油壓）提升設備3種。
　　①齒條提升設備：由人力通過杠桿和齒輪帶動齒條頂舉重物。起重量一般不超過20噸，可長期支持重物，主要用在作業條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場合，如鐵路起軌作業。
　　②螺旋提升設備由人力通過螺旋副傳動，螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物，構造簡單，但傳動效率低，返程慢。自降螺旋千斤頂的螺紋無自鎖作用，但裝有制動器。放松制動器，重物即可自行下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構造較復雜。螺旋千斤頂能長期支持重物，較大起重量已達100噸，應用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。
　　③液壓提升設備由人力或電力驅動液壓泵，通過液壓系統傳動，用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯成一體；分離式的泵與液壓缸分離，中間用高壓軟管相聯。液壓千斤頂結構緊湊，能平穩頂升重物，起重量較大達1000噸，行程1米，傳動效率較高，故應用較廣；但易漏油，不宜長期支持重物。如長期支撐需選用自鎖千斤頂，螺旋千斤頂和液壓千斤頂為進一步降低外形高度或增大頂舉距離，可做成多級伸縮式。液壓千斤頂除上述基本型式外，按同樣原理可改裝成滑升模板千斤頂、液壓升降臺、張拉機等，用于各種施工場合。
　　2、液壓提升設備按其它方式可分類為分離式千斤頂，臥式千斤頂，爪式千斤頂，同步千斤頂，一體式千斤頂，電動千斤頂等。
　　①爪式提升設備是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪在小行程內頂升重物的輕小起重設備。此千斤頂在一般千斤頂無法配合頂重物高度時使用，搖桿可270度旋轉，到達高度時會自動回油。使用時請用管柄先將液壓閥螺栓旋緊，再將手動泵上、下動作，千斤頂既可升起，如要放下時，請將液壓閥螺栓慢慢放松即可下降，本千斤頂無重力狀態下無法自動下降。頂部荷重量是爪部荷重量的2倍，假如高度許可，盡量使用上方位置。
　　②臥式提升設備是各類汽車修理的舉高設備，取代原始的地溝、地槽。具有使用移動方便。噸位：10T、15T、20T舉升高度：1.2m、1.6m電機功率：Y905-411KW。
　　<二>、液壓提升裝置運行控制存在的技術問題
　　目前液壓提升裝置雖然在降低能耗與噪聲、控制漏油污染、提高運行工作效率和工作性等方面，已有不少研究成果推廣與應用，了提升裝置的發展，但在實際生產中，因為液壓提升裝置存在的一些難以克服的原理性問題，對液壓提升裝置的使用和煤礦的生產仍有較大的威脅，其主要表現在以下幾個方面：
　　(1)變量泵控定量液壓馬達的容積式調速回路可控性差
　　液壓提升裝置采用的是變量泵控定量液壓馬達的容積式調速回路，導致液壓提升裝置的可控性差，平層精度很低，沖擊振蕩顯著，提升效率低。
　　這種調速方式是開環控制，馬達的輸出轉速依靠系統的調節精度控制，無轉速反饋。但因為在整個液壓伺服控制系統中，諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在較大的死區等非線性因素，液壓泵、馬達的容積效率也隨系統的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化，加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素，從而使輸入液壓馬達的流量不穩定，因此液壓馬達的輸出動態參數根本難以控制；提升裝置的啟動、加速、勻速和減速停車等不同階段的控制只能僅憑司機手動操作控制，許多隱患也由此而生，如液壓提升裝置的平層精度很低，難以滿足規定的誤差值(士50mm)，提升容器的累積誤差較大，并且要靠司機一次或多次微動操作才能使提升容器達到規定停靠位置，嚴重影響了提升效率。
　　(2)液壓頂升設備的液壓驅動回路與制動回路的動作存在協同性問題
　　在液壓頂升裝置加速起動、減速停車的瞬間，司機操作減壓式比例閥向液壓驅動系統與制動系統同時發出控制信號，驅動系統液壓馬達輸出轉速與輸出扭矩逐漸動態地建立，同時液壓制動系統松閘或抱閘制動，兩者協同配合實現負載的升降。但因為液壓驅動系統為泵控馬達系統，而制動系統為閥控缸系統，相比之下，前者的響應速度慢很多，雖然在液壓制動系統中設置有節流閥以調節制動、松閘時間，但因負載、油溫等因素的影響，液壓驅動系統扭矩、轉速建立或降低時間均是個變量，從而引起常見的“上坡起動負載瞬時下滑”與停車時系統壓力沖擊現象，嚴重失控時往往對煤礦斜井人員的運輸、井下作業人員的生命及生產造成嚴重威脅，甚至引起巨大的經濟損失。
　　液壓頂升設備系統具有的制動是制動，沒有二級制動，只是在系統停車和緊急停車時制動滾筒，不參與系統的調速，但系統在運行過程中，尤其在停車段，巷道的傾角會發生變化，提升裝置容器的運行速度僅靠司機人工控制，容易造成了停車松繩現象，影響系統的運行。
　　(3)液壓提升裝置的自動化水平低，主要依靠人工操作和監控，效率低，性差
　　液壓提升裝置的控制主要依靠操作人員來監控指示器和運行速度值，手動操作減壓式比例控制閥，向液壓泵輸入液壓控制信號，從而改變泵輸出及輸入液壓馬達的液壓油流量和它的輸出轉速，實現對提升容器的位置控制。這種操作方式自動化水平低，因為司機手工操作存在的隨意性、不性和操作速度的不可重復性，影響提升裝置的準確平穩運行。特別是在減速段，雖然提升裝置容器實際位置變化不太大，但每次均不同，這樣司機確定的減速點不相同，且減速度的控制由司機手動操作減壓式比例控制閥確定，減速度變化大，進而造成停車點變化和停車時的沖擊震蕩，性差，人員乘坐的舒適性也很差。由于工作過程中，整個提升裝置都處于振動、噪聲環境狀態，司機很容易疲勞，嚴重影響司機的操作能力，危害提升裝置的運行。