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液壓閥泵并聯伺服控制系統技巧與系統故障診斷方法

(一)、液壓提升泄油式閥泵并聯伺服控制系統

旁路控制的泵一馬達速度伺服系統，系統中，伺服閥裝在旁路上，造成一旁路泄漏，但泄漏量不大。信號輸入伺服閥可控制其開度，即控制旁路泄漏量的大小。

當馬達軸上的負載轉矩增加時，系統的壓力加高，泵、馬達和旁路泄漏均增加，馬達的轉速降低，此時測速裝置測出速度信號，通過比較環節形成誤差信號，經調節器輸入伺服閥，伺服閥迅速將開度關小，限制旁路泄漏，使馬達的轉速回升到原來的值。液壓提升機械這類泵閥伺服系統具有如下特點：

1)由于伺服閥直接控制流量，液壓提升設備響應快速性比泵控馬達系統要好，又由于伺服閥裝在旁路，只流過少量的流量，因此可以選用流量很小的伺服閥，能提高響應速度；

2)系統壓力隨負載大小變化，除泵、馬達和少量旁路泄漏外，無大量的壓力油損耗，因此系統的效率高，但其效率低于泵控伺服系統。另外，馬達軸上的負載增加后，利用控制手段使伺服閥的開度減小，使泵、馬達和旁路泄漏的大小與負載沒有增加時基本相同，效率不會因施加負載而降低；

3)設置泄漏雖然消耗了部分能量，但增加了系統阻尼，有利于提高穩定性，減少超調量和調整時間；

4)如不加控制，開環旁路系統的速度剛度較小，而使用控制手段后，就解決了這一問題，并達到滿意的效果；

5)因伺服閥裝在旁路，不需要單獨的油源，減少了功率損耗和設備費用。

總之，這類系統兼有閥控節流控制系統快速性好和泵控容積式控制系統功率損耗小、效率高的優點。但系統的動靜態剛度較低，其穩態速度誤差也較大，只有合理設計控制器后才能應用于工程中。

(二)、液壓提升系統故障診斷方法

雖然現有系統運行狀態評估及故障診斷技術的研討取得了一些成果，但還存在很多不足，主要體現在以下幾方面：

1、現有對液壓提升系統故障診斷方法主要針對單發故障，對同時發生多故障模式的研討還不夠，不能夠正確全而反映系統運行的真實情況。

2、守舊的液壓提升系統故障診斷理論是建立在元器件運行狀態相互單及有限狀態或二值假設基礎上，對液壓頂升設備的運行狀態只確定為正常與失效兩種狀態，不能夠真實反映系統運行與故障間的關系，不利于故障預測。

3、現有對系統運行狀態的研討從宏觀入手的多，針對設備狀態評估研討都是針對整機設備，對設備部件的狀態評估研討較少，在評估基礎上進行故障預測判斷的近乎空白，沒有很好地將狀態評估與故障診斷相結合。

液壓提升翻模施工裝置由操作平臺系統、垂直運輸系統、模板系統、液壓提升系統、電氣控制系統等部分組成。

1、垂直運輸系統由料筒、卷揚機、鋼絲繩、井架、天梁、地梁、導索組成。

2、操作平臺系統。液壓提升翻模施工裝置采用的操作平臺，由提升井架、井架支撐、平臺輻射梁、環梁、拉桿、吊架、平臺板等組成。

3、電氣控制系統由上下控制電纜，料筒限位、預警信號、警告電鈴信號、通信器材和照明系統組成。

4、模板系統：模板采用竹膠合木模板，每福內外爬架上各懸掛一塊模板，模板沿徑向用頂緊絲桿可將模板固定或脫開。

5、提升系統：提升系統由支撐桿、提升架、液壓油泵、千斤頂、油管等部分組成。提升設備選用液壓千斤頂，與提升架組合而成，經對荷載及提升阻力驗算，提升能力達到施工要求。整個提升系統由控制柜控制，提升系統既可同步提升，也可以單個或多組提升。